大演習に向かう途中、自衛隊の一個小隊21名が、戦車、ヘリコプター、装甲車、哨戒艇もろとも400年前の戦国時代にタイム・スリップ。2万人の武田信玄軍対近代兵器の凄絶な戦いが展開される。孩子们都长大了,每个人都有自己的家庭。父亲周济(李治中饰演)和妻子(富山千代子饰演)要去东京看望他们,老两口带着愉快的心情出发了。另一方面,在他们到达大儿子家之前,他们的孙子哭了,并为爷爷奶奶的到来腾出了空间。老人开始感到尴尬。