永固城（Ba Sing Se） [1] 在降世神通的世界，拥有着永远难以攻破的美名。它拥有三层又高又厚的城墙，墙内的的富裕和繁华无与伦比，城墙上还拥有着以坚韧顽强著称的运土师的守护。然而，它却两次被瓦解，而且是从内部。
永固城是土王国（Earth Kingdom）的首都。最初土王国的国王统一了国土，但土王国的国土面积广大，且各地情况非常不同。处于永固城的国王缺乏对于庞大的国土的掌控力，因此土王国的各个藩国之间的联系是较为松散的 [2] 。直到，第46任土王国国王想要建立中央集权却难以服众

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