十五年前,太平洋上赫然出现了一个连接异世界的大门。对面的世界——塞玛尼世界拥有着与数百年前的地球类似的文明,现在,来自那个剑与魔法世界的少女骑士与地球的刑警组成了奇怪的组合,两人向着共同的目标,前进!全金"作者贺东招二与村田莲尔,重磅大作降临。故事发生在上野公园内,这座表面上看起来平平无奇的公园内,其实隐藏了一个小小的正义团队“COLORS”,而团队中的成员,均为可爱活泼的小学女生。为了守护上野的和平,赶跑企图策划阴谋的坏人,三个女孩每一天都在努力着。