U.在C.0097年期间,“拉普拉斯事件”的争端结束后,戈达德号这两只独角兽被秘密封存,新义勇残余党的“臂章”也随之解体。就在人类逐渐走出战争阴影之际,失踪两年的独角兽3“凤凰”突然出现了。
动画围绕着两对姐弟——新本姐弟和齐藤姐弟的日常展开。都有“征服世界”幻想、都只爱自己的新本姐弟,一个是“看起来是现充实际上是御宅族”的姐姐千子(山本希望 配音),一个是很受女孩子欢迎的阳光系清爽少年弟弟千嘉(逢坂良太 配音)。
孩子们都长大了,每个人都有自己的家庭。父亲周济(李治中饰演)和妻子(富山千代子饰演)要去东京看望他们,老两口带着愉快的心情出发了。另一方面,在他们到达大儿子家之前,他们的孙子哭了,并为爷爷奶奶的到来腾出了空间。老人开始感到尴尬。