幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫(真田广之)在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。阳光明媚,风平浪静,草帽海盗队的队员们玩得很开心。就在这时,娜美突然发高烧,无法起床。为了治好她的病,所有人都扬帆起航,抵达了被称为“永恒的冬天之岛”的医疗巨人麻古王国。