一天，一艘名为“I401”的潜艇出现在她面前。就这样，这群人成了潜艇的驾驶员。4月1日，一群同志聚集在潜艇里，怀抱着拯救人类的伟大理想，包括黑暗无忧无虑的吉原义弘（宫泽义弘配音）、温柔机智的八一静香（富山直也配音）、戴着面具的神秘编织和尚（松本鸣人配音）和活泼可爱敏捷的伊豆（津田美波配音），为了夺回本应属于人类的领土，与敌人展开了一场激烈的战斗。
暂时定居在阿斯卡岛的草帽海盗被海军追捕，而原本守卫该船的索伦却神秘失踪。在娜美的坚持下，所有人都回到了岛上，却发现了一个奇怪的地方，在那里他们遇到了美丽的女孩玛雅，玛雅手里拿着三块美丽的玉。另一方面，索伦在岛上的海军道场与他的前盟友萨卡重聚。由于与玛雅的关系，索伦和尚吉士展开了一场激烈的战斗。而这一切都与萨卡手中的七星剑有关。隐藏在这把传奇剑中的秘密逐渐浮出水面
