一天，一艘名为“I401”的潜艇出现在她面前。就这样，这群人成了潜艇的驾驶员。4月1日，一群同志聚集在潜艇里，怀抱着拯救人类的伟大理想，包括黑暗无忧无虑的吉原义弘（宫泽义弘配音）、温柔机智的八一静香（富山直也配音）、戴着面具的神秘编织和尚（松本鸣人配音）和活泼可爱敏捷的伊豆（津田美波配音），为了夺回本应属于人类的领土，与敌人展开了一场激烈的战斗。
不久的将来，在日本一个名为“书莱”的城市，市民过着普通的生活。然而，在城市的一个角落，山上矗立着一座由一家看起来像铁的医疗机器工厂建造的工厂。在每天固定的时间，工厂会像刚熨好的一样排放大量的蒸汽。
