大演習に向かう途中、自衛隊の一個小隊21名が、戦車、ヘリコプター、装甲車、哨戒艇もろとも400年前の戦国時代にタイム・スリップ。2万人の武田信玄軍対近代兵器の凄絶な戦いが展開される。
这两个性格截然不同的人的人生轨迹因命运而联系在一起。成熟稳重、可靠正直的高桥义弘(田丸隆配音),温柔诚实,深受朋友喜爱,西尾千吉(村川理一配音),严格谨慎,让男孩远离他的高泽葵(白石春树配音),神秘神秘的山子罗曼史(槟村隆配音)。在充满青春气息的校园里,他们正在创作音乐。
没有固定住所的流浪剑客,携带着容易引发灾难的危险宝藏“魔剑目录”,不受战争影响。从祖国的西方隐居地游荡到东丽大地后,他终于获得了片刻的平静。然而,当他的敌人“灾难世界蝗虫”得知这一消息后,他再次陷入危机。来自遥远西方的力量和外星刺客不断涌现。