Elia是一个在穗群小学学习的普通女孩。有一天，她被万花筒魔杖的人造自然精灵“魔法红宝石”强迫签订了一份合同，成为了“魔法女孩伊利亚”。在万花筒杖前持有者Rin Kisaka的指挥下，她被迫帮助取回班级卡片
在行医的过程中，格伦结交了许多朋友——半人马蒂萨莉娅小姐（布里德卡特·塞拉·惠美配音），她深深钦佩格伦，人鱼吉露拉（藤井学代配音），有着迷人的歌声，尽可能地爱钱。成熟美丽但举止怪异的时装设计师阿兰（下村由纪配音）和龙女斯卡蒂（中村由纪饰演），拥有巨大的力量和最小的声音。
在距現在不遠的未來東京--- 隨著這時代科技的進步, 人們已開始使用氫氣電池及人型機器人了 雖然技術進步了,但犯罪檢舉率卻相反的降低,失業率上升等等的社會不安定也不斷增加 外觀和現在林立的都市一樣....但, 實際上街道已經被混亂的陰影所?#092;罩了 以這樣的東京為舞台,海空來,原田及黑川三人一起經營了一間通稱DSA的危險代理 公司(DANGER SERVICE AGENCY),這間公司不管委託的工作是合法或不合法,都會 接受代理 喜歡李小龍的美少女『海空來（みくら）』 怪異科學技術工程師『原田（はらだ）』 曾經是刑警 患上麵類中毒的老伯『?#092;川（くろかわ）』 他們一起住的大樓屋頂的公司的辦公室兼住宅改建的倫敦巴士是他們的基地、 採取「不接既賣命不賺錢的委託」主義的DSA,為何接到的委託,都會變成亡命工作呢!? 海空來的飛踢咆哮,原田的槍冒著火,黑川品嚐著烏龍麵 ...然而今天三個人的生命是, 風中燭火?!
