火星公主亚瑟·伊拉姆(由Yumiya Tian配音)以亲善大使的身份访问地球,并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战,并立即对地球上的各个国家发动攻击,导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介(花江夏树配音)与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时,公主的侍从Sarain(由小野贤三配音)也卷入了战争,并努力拯救帝国公主。
小田切双叶(金泽舞 配音)个性活泼开朗,有着超级旺盛的食欲的她曾经在数家店面里创下过大胃王挑战的记录,双叶不仅仅爱吃,在烹饪上也是一把好手。叶山照(今村彩夏 配音)表面看似成绩优异的乖乖女,实际上却有着非常腹黑的一面,每一天都在扮演着好学生的角色。这三个名字里都有“叶”的女孩成为了朋友。