火风绀（江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。 忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
来自环境省的天海（小立勋装饰）和经济产业省的常盘玉一（松山贤一装饰）的灵感也被选中。有一天，Tanzo Tosuke（川川明饰演）的一篇报道在网上发布，他为关东沉没敲响了警钟。由于这篇报道，一些团体发起了示威，天海与田所会面以平息局势。然而，田所对天海的话充耳不闻，并预言伊豆海中的一座岛屿将很快沉没。带着一丝不安，天海和常盘一起潜水，在那里遇到了一场毁灭性的事件
