在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。 伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。 这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？ 期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。 如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
这是一个关于驱魔师和恶魔的故事。传说很久以前，这位千年伯爵曾试图占领地球，但最终被人类消灭。但先知说，千年伯爵将再次降临。现在，他来了。他欺骗了那些因悲伤而失去亲人的人，并告诉他们重振亲人的方法。但这实际上是一个“恶魔”。
