大学生竹村文哉（小田切让 饰）真可谓霉运当头，他自幼被父母抛弃，养父则被投入监狱，大学念了八年始终无法毕业，在外更债台高筑，欠下84万元债务。因迟迟无法还钱，他被讨债人福原爱一郎（三浦友和 饰）狠狠修理了一番。
有一次，来自海洋的神秘敌人“塞壬”对人类发动了猛烈的攻击。“蓝色之路”的女孩们以钢铁般的意志力勇敢地与敌人作战，最终击败了对手，守护了人类。然而，随着时间的推移，蓝线内部由于概念上的差异而逐渐出现分裂，产生了一个被称为“红轴心”的大型对立阵营。被称为“灰鬼”的最强英雄企业（石川裕一配音）、每天都很困惑但在关键时刻却出乎意料地被使用的拉菲（长泽玛莉娅配音）、成熟体贴的大黄蜂（山本配音）和性格坚强但心地善良的哈曼（伊藤明配音）面对动荡的局势，当这些年轻女孩再次被推上战场时，会发生什么样的故事？
