从某一天起，隆基不再是一个人，而额外的“同伴”实际上是在他浴缸里寄宿的美人鱼若卡（由梅原裕一郎配音）。悲观短视的北科新木（津田健二郎配音）、不请自来的水母三国（花江夏树配音）、聪明的章鱼鹰巢（铃木代友配音）、反复无常的鲨鱼阿哈里。自从龙出现后，这些奇怪的海洋生物也开始陆续出现在龙的生活中。在这个过程中，龙姬和若谦之间的关系似乎变得越来越亲密。
在《坟墓》中，有精力充沛、可爱的静木（Kazuki Kazuki配音）、极具魅力的木月实（Kurihai Hiroshi配音）、和蔼可亲、可爱的如月也（Junshu Zenoda配音）和温柔、成熟、体贴的安实（Toshio Maeno配音）。在Procella中，有沉默的水雾月眼泪（青井明太配音）、值得信赖的文月海（野田裕多配音），还有迷人的中央空调叶月阳（石原敏原配音）。在不断的竞争和对抗中，他们也发展出了牢不可破的友谊。
故事发生在一个架空的世界之中，邪龙“达钢索德”的频繁现身令整个世界都陷入了危机，魔导士们挺身而出，想要将邪龙封印。锡洛（松冈祯丞 配音）的父母便是其中的两位，不幸的是，封印任务失败了，锡洛就此成为孤儿。
