你可以成为我的助手一个有卷入这起事件的体质的青少年小冢俊彦在海拔10000米的飞机上成为了天使般美丽女孩的助手，她自称是侦探Hiiesta。两个人在世界各地飞行了三年，开始了一场令人眼花缭乱的冒险，与来自世界各地的敌人作战——不久后，这位侦探去世了。动荡的日子已经过去一年了。已经成为高中三年级学生的Junzuka也沉迷于每天的温水中，过着极其普通的学生生活。一位客户出现在这样一座国王的陵墓旁边。你是侦探吗？“借着与同年级女孩夏艳珠相遇的机会，承前启后的故事再次开始--
个性阳光开朗的八神陆（木村良平 配音）、沉默寡言满脑子只有STRIDE运动的藤原尊（冈本信彦 配音）、外表娇小可爱却拥有强大实力的小日向穗积（小野贤章 配音）、体格健壮英俊帅气的支仓希斯（小野大辅 配音）、温文尔雅书卷气浓厚的门胁步（下野紘 配音），和奈奈一起奔跑在路上的是这些个性迥异的社员们，面对层出不穷的对手，他们会释放出怎样的激情呢？
位于叶佩特斯半岛，以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。 王国的丰穰土地受到周边国的觊觎，数次暴露在侵略的威胁之下，但侍奉王国的两大公国——奥利维亚公国和科美利亚公国化作王国的剑和盾，使得王国在漫长的岁月中免于战祸。
