七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠,最终找到了那个男孩,名叫堂本海斗,但是化身成人形的露西亚,名叫七海露西亚的女孩,与她的人鱼型态并不相似;她也不能告诉海斗她真正的身份,否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时,露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠,使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活,并阻止水妖们的阴谋。为了这样,她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手,使用她们的珍珠变成歌唱偶像,以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。
果然,神殿很快被大目付手下团团围住,三十郎出手替年轻人解危,而室户半兵卫(仲代达矢饰)却欣赏三十郎的身手,欢迎他加入。之后,三十郎与九人组去找城代家老,却发现晚了一步已被绑架。 他们到了武士寺田家中再谋营救,隔壁就是敌人所在的黑藤府。菊井一边监禁了城代家老,另一边又想着引出年轻武士们出洞,幸得三十郎所救。在精妙计谋下,解救成功。但室户半兵卫却不放过三十郎,较量的胜负就在一瞬间。