海岛国王之儿子小椎命,英勇绝伦,熟谱兵法。继母为人阴险,一心想自己的儿子继成皇位,遂阴谋除去皇子,向天皇献议,命皇子率兵征服饶勇善战之熊曾族人,并深信皇子必战死沙场。故事描述了20XX年,“通往另一个世界的门”突然出现在东京银座,从中出现了大量的怪物和军队。陆上自卫队在击退他们的同时,也赶到了大门另一侧的“特区”。