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三个走上完全不同道路的赛亚人意外相遇，聚集了七龙珠，从地狱回来的弗雷萨也参与其中。一场英勇的战斗将在地球上爆发

牙鬼との激闘から2年、それぞれの夢に向かって旅立った6人は好天の三回忌をきっかけに再び忍術道場に集まった。そこへ突如現れた牙鬼の残党を相手にお互い成長した姿を見せ合うように妖怪を倒していく天晴達。