有一天,当他在道场练习时,一个名叫吉本施秉伟(吉本碧配音)的漂亮女孩从天上掉了下来。Yoshimoto莫名其妙地加了一个“妹妹”,开始和Shibing Wei一起生活。看似年轻足智多谋的Masada Yukimura(由Naomiya Rihui配音)、英俊无忧无虑的后藤吉内(由Kobayashi You配音)、优雅的女儿德川千姬(由寿美菜子配音)、丰姬政委富部半藏(由后藤佐树配音),都相继出现在柳生身边。
在丰富了他的知识、道具和体力之后,小葵将瞄准更高的高度。
故事讲述了西历2067年,在人类会失去自我并泼辣化的怪病——"狂暴化症候群"蔓延的银河边境之地。 而作为对抗手段而结成的战术音乐组合「WALKÜRE」为了以歌声平定"狂暴化症候群"——她们在星球间奔走、展开着现场演唱会活动。 另一方,同时,被称为「空中骑士团」的「风之王国」所属瓦尔基里部队开始了举动——。 围绕着史前文化遗产之谜,超越星系的热烈团队协作与爱情故事拉开了帷幕。