Panty(小笠原亚里沙 配音)和Stocking(伊濑茉莉也 配音)本是两位天使,却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂,来到了堕天城。在这里,姐妹两人遇见了名为Garterbelt(石井康嗣 配音)的神父,在这位拥有着神秘过去的神父的带领下,Panty和Stocking成为了恶灵狩猎者,通过狩猎恶灵得到天堂金币,当天堂金币积攒到了一定的数量之时,Panty和Stocking便可以借此重新返回天堂。就这样,两人在堕天城的日常就此拉开了序幕。
米莎(由白石晴香配音)是一位金发的俄罗斯女孩。小时候,母亲不幸因车祸提前离开了她,米莎和父亲过着相互依赖的生活。为了更好地照顾米莎,她的父亲请了很多保姆,但米莎真正想要的是一份再也得不到的母亲的爱。