和這群無可取代的同伴們有着深厚牽絆的遙，想去的未來究竟在哪裡呢？
路飞（田中真子配音）和他的草帽海盗团队在新世界开始了一场新的冒险，这次他们来到了世界上最大的娱乐城市古兰·特佐罗。它也是一个独立的国家，也是一个得到政府承认的非武装地区。这是一片“绝对圣地”，世界政府无法轻易触碰。
火风绀（江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。 忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
