在这走投无路的状况中，千空寻找着伙伴，决心取回原先的世界！
他们把土屋博士送的全覆式迷你赛车“战神号”进行创造性的改造，参加全国各式各样的比赛。兄弟俩不畏艰险，奋勇拼搏，团结协作，潜心研究，战胜了一个又一个艰难险阻，取得了一次又一次来之不易的胜利。 第一、二部中小烈、小豪是主人公。第一部主要是小烈，小豪等人对抗大神博士的战斗赛车。第二部是世界杯大赛，小豪，小烈，三国藤吉，阿吉和鹰羽龙组成一队，队名叫日本TRF胜利代表队。第三部也是关于迷你车世界杯的，由星马烈、星马豪、三国藤吉、鹰羽龙和阿吉所代表的日本队一举夺得世界冠军后，日本四驱界再次掀起了赛车热潮。四驱新的一代人才辈出，其中包括极度崇拜星马兄弟的一文字兄弟也开始渐露头角。他们就是性格与小豪十分相像的、头脑少根筋的哥哥一文字豪树，和外表冷酷却很关心家人的弟弟一文字烈矢。他们在星马兄弟的指导下成长惊人。另外，在全国大赛全盘皆输的大神博士，带着他的女儿大神·玛丽娜和她的可怕的战斗赛车“火舞凤凰”再度回到赛车场，展开了对土屋博士及日本赛车界的复仇大计。日本四驱界再度卷入了战斗旋风之中。
不久，日番谷临阵逃脱的报告传遍尸魂界，黑崎一护（森田成一 配音）从二番队队长碎蜂口中得知始末，之后遇见并救助了体力不支倒地的日番谷，继而得知袭击护送队伍且与日番谷交手的是一个早已死掉的死神草冠。这两个人当年曾是莫逆之交，他们的关系也让袭击事件变得扑朔迷离。日番谷的暧昧态度零十番队遭受软禁处罚，而草冠的背后有隐藏着怎样的势力和秘密？ 本片根据日本漫画家久保带人的同名原著改编，系该动画的第二部剧场版。
