Robum和他的家人和朋友生活在一个叫Koakoya的星球上，这个星球富含丰富的浮游生物矿物。邪恶的浮游矿工业公司为了夺取这些矿山，采取了各种卑鄙的手段，试图赶走罗博姆等早期先驱。Robham乘坐的宇宙飞船遭到了漂浮矿石工业的袭击，意外造成混乱，并连接到了Oho的房间。多啦a梦和大和修理了Robum的宇宙飞船，并与Koyakoya的人们成为了好朋友。与此同时，浮游矿行业继续他们的邪恶计划，善良正直的大雄决心帮助外星朋友保卫家园
如今，葵出落成为了大姑娘，身为一名高二学生，葵并没有将心思放在考试和升学上，每天都漫无目的的弹着贝斯，毫无干劲。茜将这一切看在眼里，感到非常的着急。某日，镇上举办了音乐会，在现场，葵意外的发现了金室慎之介的身影，他回到了这个小镇上！与此同时，13年前年仅18岁的慎之介亦穿越来到了姐妹两人的身边。
南光太郎和秋月信彦在一个日食的日子出生、并且以兄弟的身份被扶养长大。信彦的父亲，秋月总一郎是秘密组织戈鲁戈姆的成员之一。在光太郎和信彦19岁生日那天，两人被这个秘密组织捉去改造成为戈鲁戈姆的支配者·创世王的候补者·世纪王。
