帕尔斯在战场之上节节败退,丢掉了大片的疆土,国家走到了灭亡的边缘,王子亚尔斯兰(小林裕介 配音)亦不得不踏上逃亡的旅途,一路上保护着他的,是忠诚而又强壮的骑士达龙(细谷佳正 配音),两人相互扶持,是否能够完成复国的愿景呢? 那尔撒斯(浪川大辅 配音)、耶拉姆(花江夏树 配音)、奇夫(大桥贤一郎 配音),一路上,亚尔斯兰结识了一群愿意跟着他出生入死的好友,他们相互信赖,相互依靠,彼此之间结下了深厚的友谊。在重重的困难之中,一行人艰难的向着王都进发。
在一个魔法消失后的时代,公主阿莱蒂(桑岛法子 配音)独自居住在高高的城堡塔楼里,等待来迎娶她的骑士。而国王为了从众多人选中选出驸马,提出只要谁能将魔法师的宝贝带回来,谁就可以取公主做新娘。时光荏苒,公主每天以书本来消磨时间。