不明身份的怪物突然出现了。在超现实的世界观中,“可怕的”“宠物怪物”层出不穷,而且它们猖獗。它们看起来像玩具,看起来和动作都是人类的假设。人类有未来吗?一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代 配音)帮忙。