该剧主角为宫本武藏,造型灵感源自三船敏郎,故事背景设置在江户时期,宫本武藏奉秘令讨伐邪魔,
《鲁邦三世 次元大介的墓碑》是该系列继2012年4月《鲁邦三世~名为峰不二子的女人~》之后推出的又一部外传,主角换成了孤高枪手次元大介,讲述他夺取目标、与强敌对决,以及如何成为鲁邦三世搭档的故事。
原来,凛是无天一流师父的女儿,不久之前,被逐出师门的天津影久率领他的剑客集团对凛的一家展开了残酷的屠杀。为了替家人报仇,凛只得求助万次。在此之后,黑衣鲭人(北村一辉 饰)、乙橘槙绘(户田惠梨香 饰)等剑客集团高手相继袭来。不死万次以一己之力对抗豪强剑客…… 本片根据沙村广明的同名漫画改编。