四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍,因为是用四个轮子驱动,若使右后轮不驱动时,也就是只有三个轮子在驱动的时候,也能在平地上奔驰,离开地面之后,整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出,只要为前后轮着陆加上稳定器,控制重心就可以了。比赛开始,四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队,突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹,三号阿进飙星号,二号阿雄太阳神,一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上,激烈的比赛马上就要开始了......
然而,由于某种原因,本可以在一个人的帮助下完成的任务变成了五个人。性格有些无忧无虑,像一个男孩的葵(高石隆配音),一棵温柔而总是微笑的树(加野和子配音),是一个活泼活跃、运动神经发达的光(牧野裕一配音),还有一个安静而冷酷的七子(藤田佐纪配音)。除了昂,还有其他四个女孩帮助昴宿星人。但当这五个人走到一起时,总会有一种不和谐的感觉。问题出在哪里?