东田大辅(中村悠一 配音)是一位平凡不起眼的男子,因为家境实在贫困,于是不得不来到一间家庭餐厅打工以维持生计。东田虽然其貌不扬,却有着十分认真踏实的性格,因此深受上司和后辈的信赖。在某条街上的一个公园里,有三个叔叔养着可爱的柴犬:阿忠爸爸、阿爷爸爸和星子爸爸。他们总是聚在一起聊天,抱怨自己的日常生活,遛狗。作为一个狗狗爱好者,他们出门时甚至必须通过监视器与家里的柴火互动。