公元2025年人类经过一次浩劫后，机战兵团已控制地球，全球经此大战后几近灭亡，但残存的部队依旧火力交战毫无停止的迹象，经年累月的战事已使这个无政府状况下的地球更加无宁日人类的未来、希望，直到2039年的一日…
经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后，他成为一名灵界侦探，专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会，与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战斗愈加激烈……
元子文评论道：“届时，在拍摄电视剧时，电视台慷慨地给了我从服装、剧组到演员的所有决策权。我真的很想拍完所有的剧集，但由于日程安排，我不得不把其中很多委托给其他导演。因此，这一次我可以独自完成这一切，并拥有十颗独立的心
