在《坟墓》中,有精力充沛、可爱的静木(Kazuki Kazuki配音)、极具魅力的木月实(Kurihai Hiroshi配音)、和蔼可亲、可爱的如月也(Junshu Zenoda配音)和温柔、成熟、体贴的安实(Toshio Maeno配音)。在Procella中,有沉默的水雾月眼泪(青井明太配音)、值得信赖的文月海(野田裕多配音),还有迷人的中央空调叶月阳(石原敏原配音)。在不断的竞争和对抗中,他们也发展出了牢不可破的友谊。
就这样,多次挑战大洞穴的冒险家们逐渐获得了“洞穴人”的称号。奥尔芬·利科住在建立在深渊边缘的“奥斯”镇,她梦想有一天能成为像她母亲一样的伟大探险家,解开深渊的奥秘。一天,在探索深渊时,Liko发现了一个外表年轻的机器人