学业优秀的高中二年级学生村上良太(逢坂良太 配音)是天文部唯一一名成员,童年时代他曾有过十分要好的朋友“黑猫”,但在一次事故中,少女黑猫为了营救良太而被宣告死亡。这个故事告诉了一个名叫西田由弥的普通大学生。一天,一只会说话的蜥蜴宣布,他被选为拯救世界的骑士。正当尤里对此持怀疑态度时,他遭到了敌人的袭击,并被他本应保护的公主阿萨亚娜·玛尤救了下来。出乎意料的是,公主竟然是那个试图征服世界的恶魔国王。