海涅（由柴田圭介配音）身材魁梧，长相可爱。作为一个完全的普通人，他既没有显赫的背景，也没有受过多少高等教育，但意外地被选中成为了一名“皇家教师”。他的任务是从四位性格迥异的王子中挑选有可塑性的人才，并培养他们作为继承王位的候选人。
阿成（黄霑 饰）、阿铎（黄光亮 饰）和阿新（邵传勇 饰）是公司里的三位负责人，三人奉上司之名前往日本总公司进行考察，然而这趟旅程虽然名为考察，实际上三人心中各怀鬼胎，想借此机会好好的在异国他乡潇洒一回
它——竟拥有少女的外表。 因“灾”的缘故而失去驾驶员母亲的少年“鸣谷慧”， 他遇见了闪耀鲜红光辉的瑞典制战斗机以及驾驶它的阿尼玛“格里芬”。 身为人类最终兵器却动作不稳定的格里芬，还有一心向往天空的少年， 两人漫长且炙热的故事就此展开。
