传说中的宝藏,可以实现持有者的所有愿望——圣杯。获得圣杯的仪式被称为圣杯斗争。参加圣杯竞赛的圣杯选出的七名魔术师被称为领主(英语大师),他们与七名被称为仆人(英语仆人)的魔术师签订合同。他们是被圣杯选中的七个灵魂,分为七个等级,被召唤为恶魔。
本編の中で描かれることのなかった物語が、 『「DOUBLE DECKER! ダグ&キリル」EXTRA』として 全3話制作されることが決定しました。
真历十七年,第三银河帝国正式成立。地球上70%的人口已经实现了地外迁徙,人类社会也分裂为青年军政府建立的多尔西亚军事国家和扩大贸易协议的环大西洋条约组织ARUS。这两股主要力量此消彼长,争端仍在继续。