一位名叫Tendo Chun(小野贤三配音)的内向而诚实的高中生从小就在美丽舒适的京都长大。有一天,他突然被一个恶魔袭击,匆匆忙忙地冲进了一座古庙。他被根云和尚(由中村实子配音)救了出来。突然,它被元云带到了遥远的和平时代。
第三季的故事将讲述在前二季动画中,经过前所未有的激烈战斗后第三十届「QUEEN’S BLADE」最终结束。 前任女王,逢魔女王阿尔德拉被打败了,新一任的女王由雷云之将克劳迪特上任。 本身被公认是人格高尚的克劳迪特成为女王之后却性格大变,让整个大陆陷于战火的地狱之中。为了对抗这暴君的暴政及抹去人民的絶望,骑士公主安妮洛特便展开行动,与跟自己结成义姐妹的美斗士一起,扬起叛乱军的正义旗帜。安妮洛特与克劳迪特的战斗就此不可避免地终将展开,喜欢「女皇之刃」系列的大家又可以一睹众美少女战士的英姿了。
故事的时间设定在西元2001年,由于人类遭到地球外起源种(联合国称其为BETA)的侵略,正面临灭亡的危机,因此人类开始了先进战术机技术开发计划“XFJ计划”,各个国家均派遣了专门人员参与其中,该作讲述的就是这些被派遣过来的人员之间的故事。 (有虫子吃掉妹纸情节,反差极大,请谨慎观看.)