只有在午夜才能访问的“地狱通讯”,如果你发了一封怨恨的信,地狱女孩就会出现,并将你讨厌的人推向地狱的深渊。大街小巷流传的谣言,其实也有自己的故事。她的名字叫严默爱,她通常不是一个很突出的女孩。
在一个阳光明媚的日子里,克林、小八戒、布玛、悟饭(野泽雅子 饰)相约去山里野营。夜深人静,一枚来自外太空的飞行器引发森林大火。克林和悟饭用气吹散大火,并集结七颗龙珠召唤神龙,将被火焚毁的森林恢复原状。悟饭还认识了新朋友快速龙。
经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后,他成为一名灵界侦探,专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中,幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识,幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会,与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始,此后他们与魔界的纠葛越来越深,战斗愈加激烈……