津场木葵（东山奈央 配音）表面看来只是一个平凡的大学二年级女生，实际上从祖父那里继承了能够看见妖怪的力量。祖父过世之后，葵忽然在某一天被召唤到了名为“天神屋”旅馆之中，这座旅馆坐落在妖魔鬼怪聚集的隐世之中。
讲述了即将成为白凰女学院3年级生的女主角加藤茉莉香，因持有“私掠船只执照”而成为了合法的宇宙海贼。她一边维持学业，一边要履行社团“宇宙风帆部”社 长的职务，还要在咖啡店打工，同时还要兼任宇宙海贼船“辩天丸”的船长一职，每天过得异常忙碌。
雷欧（小野贤章 配音）是一名号称世界最强的勇者，拥有强悍实力的他抵御了魔王大军的侵略，从邪恶的魔王手中拯救了世界。可是，当和平重新降临大地之后，雷欧的强大开始让人们感受到了威胁，最终，雷欧被忘恩负义的人类赶出了圣都，踏上了流浪的旅途。
