四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍,因为是用四个轮子驱动,若使右后轮不驱动时,也就是只有三个轮子在驱动的时候,也能在平地上奔驰,离开地面之后,整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出,只要为前后轮着陆加上稳定器,控制重心就可以了。比赛开始,四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队,突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹,三号阿进飙星号,二号阿雄太阳神,一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上,激烈的比赛马上就要开始了......
故事发生在一个名为“失落的小镇”的小镇上,那里居住着许多专门从事占卜的算命师,被称为“乌拉”。活泼可爱的女孩千叶(原田明配音)长途跋涉来到了失落的小镇。她希望能见到一直在这里寻找她的母亲。