富士山下的小村庄正在进行热闹的祭典,突如其来的山火却让人们陷入恐慌之中,而天文学家白石良一(平田昭彦 饰)则在混乱中失踪。不久,当地发生滑坡、天坑等离奇事件,更有一个巨大、恐怖的机器人出现,对周遭城镇进行大肆破坏。
故事发生在宁静祥和的近美镇,平凡的年轻人樱井纪树(由广石敏郎配音)在那里过着孤独的生活。每天晚上,支书都梦见一个天使从天上掉下来。虽然被梦境所困扰,但支书的每一天都可以用平静与平和来形容。
某日,神秘的侵略者伊洛斯降临地球四处作恶,搅得全世界都不得安宁,在这个节骨眼上,被称为“星守”的18名少女们挺身而出,为了重建人类的和平而赌上了性命开始战斗。