为了应对Guyadi开发的完全独立的无人作战武器“Legion”的入侵,其邻国圣诺斯替共和国开发了无人作战武器的破坏力。然而,无人战斗机只是一个空洞的名字,实际上是不被承认为“人类”的人——86名飞行员,被用作道具。
拥有各种属性的“国王”现在肩负着作为“绿色之王”牧首礼的众多重任,牧首礼领导着绿色之王的“权杖4”家族。由“黄金之王”国昌路大觉管理的御柱塔,以及“国王”的神秘遗迹德累斯顿石碑,现在由宗乡礼仪司管辖。此外,再加上之前的“红王”周方尊被杀所带来的“杀王”负担。另一方面,红王“吠陀那”部落的成员安娜在经历了绿王“丛林”部落对帝国塔发动的袭击后,以新“红王”的身份觉醒,并再次与“吠陀娜”的同伴建立了牢固的联系。此外,银族成员奈子和夜刃神朗坚信“银王”伊佐纳社还活着,并在寻找他的下落。但他们并不是唯一一个寻找“白银之王”的人。“绿王”寻找的不仅仅是水——以活跃的“丛林”为契机,“国王”的命运再次重合。
结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会,我们的地球迎来了长达五年的和平时期,数次拯救世界的孙悟空(野泽雅子 饰)在此期间与琪琪走入婚姻殿堂,并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。