主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡,于是为了测试自己的实力而到了国外留学进而参加更多大赛。在一次的大会中意外的受伤而导致败北,而后也从马上长矛比武引退,转修骑士辅助人员。巴顿财团利用前OZ统帅杜鲁斯之女作傀儡领袖成立军队,以新建之殖民地X18999为基地,同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质,企图实行第二次流星作战。希洛等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。