在龙的时代,地球处于一种神秘而灰暗的气氛中。祖先教堂是当时所有信仰的家园。为了防止邪恶自私的血法师滥用魔法,危害世界,教会严格禁止人民使用魔法,甚至成立了一名圣殿骑士来调查利庆的各种可能因素。
结束了与魔人布欧的惨烈之战后,多灾多难的地球重归和平,而作为救世主存在的孙君(野泽雅子 配音)还生人间,和家人们过着无忧无虑的快乐生活。这边厢Z战士们安享太平,遥远的宇宙最深处,一个可怕的神明悠然苏醒。
家族长老魔乳方(Axe Dunzhi配音)甚至以其高超的剑术闻名于武术界。作为魔奶家族的小女儿,魔奶千芳(由寿美菜子配音)一直对魔奶家族女性的悲惨命运深感不满,她本人也发誓不受家族命运的控制。魔奶家族代代相传的秘书被盗,而盗贼正是这个家族的继承人千芳本人。一石激起千层浪,千方在利用秘书帮助女性的同时,也面对着来自四面八方、对秘书心怀不满的忍者刺客。与此同时,恶魔牛奶家族还设下了一个陷阱,发誓要把她作为叛逃者抓起来。