火风绀（江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。 忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
845年，一个高达60米的超级巨人和装甲巨人出现了，摧毁了玛丽亚最外面的墙壁，唤醒了人类似乎永远不会醒来的漫长梦想。在这起事件中，不愿蜷缩在墙内的年轻人Alan Yeager（由Kaji Yuki配音）亲眼目睹了母亲被谋杀的经过，这坚定了他加入调查小组的决心。之后，艾伦与青梅竹马的恋人桑里·阿克曼（石川裕一配音）和朋友阿尔曼·阿鲁莱特（玛丽娜·井上配音）一起加入了第104训练团，发誓要成为一名能够消灭所有巨人的勇敢战士。在经历了一个世纪的和平之后，人类和巨人之间的战争再次开始。。。这部电影改编自尖山创作的同名原作。
后来，由于她的出色能力，她被提升到作战指挥部的最前线，负责监督横跨石垣岛和西鸟岛的对方外部防御机构，通常被称为“琉球LAG”。在那里，她遇到了第六作战部队“IS”的学生，该部队是四年前在第五作战部队激战和军队全军覆没后成立的。主人公作为一名教官，带领六名骑手，也被称为“恐惧骑士Xechs”，在血腥的战斗中并肩作战，应对来自不同世界的攻击和威胁。在这样的生活中，他们的友谊也在逐渐加深。
