大约四十年前,人类在火星上发现了史前文明“阿尔挪亚”技术。随着火星的殖民化进程和技术垄断,火星探险家与地球之间的摩擦越来越大。2014年,处于休战状态的地球和火星正在进行和平谈判。
2013年,电视剧《齿狼~照亮黑暗人~》讲述了一个流浪的年轻魔戒骑士刀外流的故事,他没有特定的管辖权。2015年,漆黑的盔甲重新焕发出金色的光芒,并与电视剧联合制作了获得金骑士齿狼称号的战斗“齿狼-金色风暴-翱翔”。
由于播出时大受欢迎,而决定推出特别编“AIR in Summer”填补原电视动画版的空间。 故事是在原TV版第8话中段开始接轨,加插了大量柳也、神奈和里叶出发去寻找妈妈的旅途中所发生的事情。该OVA包含了游戏Summer篇涵盖所有的内容(Summer篇本身为单线无选择),有认为该部分表现力比之游戏原作更为精彩,为整部动画添色不少。