西城美珠（荒木向辉配音）是一名普通的高中生。有一天，她和朋友魏洪香（冬玛玉梅配音）在图书馆看书。他们两人不小心打开了一本名为《天地四神书》的古书，一道红光从书中闪过，两人被吸入书中，穿越到了一个空虚的时代。在那里，Miaka的身份不再普通。被秘藏在基地中、伪装成战斗机的龙选中了桧曾根，并和她一起飞向天空。 就这样，搭乘“OTF（变态飞翔生命体）”的飞行要员， 成为了桧曾根的工作。 甚至能左右国家命运的龙， 究竟隐藏着怎样的秘密呢……。
