那是在极限的世界战斗的人们之间牵绊的物语—— 存在于这一时空的,无数平行世界之一—— 在那里,人类驱使着被称作战术步行战斗机(战术机)的人型兵器,与敌对的地球外起源种「BETA」持续了长达数十年的战斗。
故事中的怪物大多来自《百鬼夜行》中的西山石山和《小人物的百个故事》中的竹原春树的怪物画集。表面上看,努良芦生是一名13岁的普通一年级学生,但实际上,他是怪物“滑头鬼”的孙子,拥有怪物四分之一的血统。
经历了惊心动魄的沙鲁之战,Z战士更新换代。地球在孙悟饭(野泽雅子 配音)和朋友们的守护下,迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校,在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。