之后，光明寺博士莫名其妙地死于一场事故，留下了目前正在上大学的女儿Mizu（川川爱美饰演）和未成年的儿子Komori（池田裕多饰演）。一天晚上，这对兄弟姐妹被一群身份不明的人绑架了。在一次危机中，一个神秘的人来帮助他们。后来，这名男子出人意料地以战斗机器人的身份出现了。他就是光明寺博士生前专门安装了良心电路的智能机器人次郎（井上圣一饰演）。光明寺兄弟姐妹的命运因此与次郎交织在一起，一场更大的危机和阴谋正在向他们逼近
而白鲸则是同伴的守护使者，它违背了七千岁的规律已经活了几百万年之久...... 在银河边缘的 67 惑星域，有一颗小小的卓拉星。 每年固定的时间，“银河鲸鱼”就成群地向这里回游，成为这里一个着名的景观。 所谓“鲸鱼”并不是指那些海洋中的哺乳类，“银河鲸鱼”是一种类似大型真菌的植物体。 在它们的身体里充斥着大量的能量体，是上佳的宇宙船燃料。 也因此它们成为偷猎者竞相追逐的目标。 在卓拉星的鲸鱼回游季节里每年都会有大批的偷猎者赶来，为了利益，他们不惜与当地宇宙防卫队战斗。 他们驾驶着老旧的变形战机（多是 VF-1）冲向鲸群。 就在这样一个多事的季节里，手拿吉它的问题少年来到了卓拉，他就是“火焰乐队”的巴萨拉......
