对外面的世界一无所知。我对自由的天空一无所知。他们的任务只是战斗。敌人是一个巨大的生命实体，被称为龙，它被所有的谜团所覆盖。为了对抗看不见的敌人，孩子们登上了一个名为“FRANXX”的机器人“。他们坚信乘坐它是他们存在的证明。有一个年轻人曾被称为神童。代码016。这个名字叫光。但现在他已经跌入了谷底。这是一种人们不需要的存在。如果你不乘坐FRANXX，它就好像不存在一样。在这样一群人面前，有一天，一个名叫02的神秘女孩出现了。她的前额有两个明亮的角。我找到了，我的DARLING
当然，在现实生活中，他们必须养家糊口，所以帅气时尚的盔甲上印有赞助商的商标。为这一切火上浇油的是一个名为HeroTV Live的真人秀节目，制片人在节目中跟踪每个英雄的正义行为，并根据他们的表现排名定期选择“英雄之王”。由平田宏配音的《野虎》是一位鲁莽的战士，他敢于破坏公共财产以抓捕罪犯。此时此刻，他被安排加入广受欢迎的小巴纳比·布鲁克斯（森田诚一配音）团队。在这个高度商业化的社会里，两个性格截然不同的正义战士会点燃什么样的火花？
