故事发生在皇都五区一个僻静的角落，那里有一家咖啡店。在咖啡馆工作，一群自律的机械木偶女孩汇聚了技术的精华。他们曾经作为武器参加了刚刚结束的战争。在战后宝贵的和平时期，他们也试图找到自己的人生意义。
他所属的雇佣兵部队“鹰团”一飞冲天，凭借强大的战斗力成为密特朗王国的正规军。与此同时，密特朗正准备对致命的多尔多尔堡垒发动总攻，多尔多尔堡垒在尤达王国就像一堵铁壁。格里菲斯自愿参加探险，为决定百年战争的结果迈出了至关重要的一步。然而，曾经让古斯甘于弄脏双手的“鹰组”队长格里菲斯（由樱井隆弘配音），似乎在荣耀的光环下慢慢变质了。宫墙之战，心与心渐行渐远。。。这部电影改编自漫画家三浦健太郎的同名原作，是“黄金时代”三部曲的第二部。另外两部分是《霸王之蛋》和《降临》。
三个走上完全不同道路的赛亚人意外相遇，聚集了七龙珠，从地狱回来的弗雷萨也参与其中。一场英勇的战斗将在地球上爆发
