明智一家表面和睦温馨，然而随着老年痴呆的祖父（笑福亭松之助 饰）的去世，隐藏在家族内部的危机逐渐浮了上来。父亲芳郎（平泉成 饰）看似按时上下班，但实际早已丢了工作，外面债台高筑；贤惠的母亲章子（大谷直子 饰）随着岁月的流逝，渐渐厌烦了好妈妈好太太的角色，心中倍感压抑；女 儿伦子（つみきみほ 饰）实现了当老师的梦想，却被不听话的学生惹的烦恼不堪。当然，在爷爷葬礼期间，芳郎那个因盗窃而被逐出家门的儿子周治（宮迫博之 饰）也回到家中。一家人各有各的烦恼，也各有各的秘密……
故事发生在遥远的未来，彼时，地球已经被人类所制造的污染破坏殆尽，更有污染产生了邪恶怪兽横行占领了人类的生存空间。无奈之下，人类只能移居到了拥有独立意识的“自律型移动都市”之中，而这些都市之间，则为了争夺少之又少的资源而展开了激烈的争斗。
这个“国家”隐藏着一些东西——自从“地下”的激烈战斗结束以来，森罗和他的团队已经意识到了“传教士”的野心。他们的目标是召集“安得拉爆炸”的所有所有者，重现250年前发生的巨大灾难，摧毁世界。
