并称为“天下霸道三剑”的天生牙、丛云牙和铁碎牙分管天、地、人三界，当年全部为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋，生下犬夜叉，此举惹来暗恋十六夜的武将刹那猛丸的嫉妒。
本片根据IDEA FACTORY于08年9月发行的PS2女性向恋爱冒险游戏《薄樱鬼——新选组奇谭》改编。 动乱的幕末时期，雪村千鹤是在江户长大的兰学医者雪村纲道的女儿.父亲纲道原本应该是与女儿分开后在京都工作的。
在一场人类的浩劫之中，兰顿（三瓶由布子 配音）的父亲牺牲了自己，拯救了地球，被称为英雄永久的记入了史册。失去父亲后，兰顿一直和身为机械工程师的祖父相依为命。
